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A Comprehensive Survey of World Models

发表于2025-05-15|更新于2025-05-15|TAI
|总字数:9|阅读时长:1分钟
A Comprehensive Survey of World Models
https://www.doraemonqwq.cn/2025/05/15/2025-05-15-SurveyofWorldModels/
作者
Doraemon
发布于
2025-05-15
更新于
2025-05-15
许可协议
CC BY-NC-SA 4.0
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目录
  1. 1.《Understanding World or Predicting Future? A Comprehensive Survey of World Models》
    1. 1.1 概述
    2. 1.2 外部世界的内在表征
      1. 1.2.1 世界模型在决策中的应用
      2. 学习世界模型
      3. 基于世界模型生成策略
      4. 通过LLM直接生成动作的世界模型
      5. 模块化使用使用LLM的世界模型
      6. 1.2.2 被模型学到的世界知识
    3. 1.3 物理世界未来的预测
      1. 1.3.1 作为视频生成的世界模型
      2. 1.3.2 作为具身环境的世界模型
    4. 1.4 应用
      1. 1.4.1 自动驾驶
      2. 1.4.2 社会模拟
      3. 1.4.3 机器人技术
    5. 1.5 我的想法
  2. 2.《Self-Supervised Learning from Images with a Joint-Embedding Predictive Architecture》
    1. 2.1 概述
    2. 2.2 核心算法
    3. 2.3 我的想法
  3. 3.ViT
  4. 4.Adversarial Example Generation
    1. 4.1 核心算法
    2. 4.2 实验结果
    3. 4.3 我的想法
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